純電動(dòng)重卡的換電技術(shù)路線包括整體單側(cè)換電方案、頂?shù)跏綋Q電方案、整體雙側(cè)換電方案等不同方式，不同的方式各自具有優(yōu)劣勢。

較早進(jìn)行試點(diǎn)示范的是頂?shù)跏綋Q電方案。由于該種換電方式采用鋼索吊裝電池包，電池包接近落座時(shí)，鋼索具有一定的柔性，比較容易實(shí)現(xiàn)誤差的兼容，所以頂?shù)跏綋Q電屬于技術(shù)簡單、成本較低、可行性比較好的換電方案，也是早期商用化的換電方案。

因?yàn)轫數(shù)跏綋Q電的定位方式比較簡單，對(duì)司機(jī)的駕駛技能要求較高，在港口、礦山等司機(jī)經(jīng)過強(qiáng)化培訓(xùn)的封閉場景，能夠發(fā)揮司機(jī)管理優(yōu)勢，使控制系統(tǒng)簡化降低成本。但由于換電過程自動(dòng)化和智能化程度低，換電站進(jìn)一步提高換電速度的潛力較低。

此外，頂?shù)鯎Q電的抓具需要在車輛上方，設(shè)備總高度較高，在一些城市建設(shè)申報(bào)時(shí)會(huì)被定性為臨時(shí)建筑，需要進(jìn)行臨時(shí)建筑審批，建站審批過程相對(duì)復(fù)雜。

整體單側(cè)換電的電池抓取機(jī)構(gòu)是剛性的，機(jī)器人在抓取電池之間沒有柔性環(huán)節(jié)。如果車輛電池與既定位置對(duì)位偏差，換電機(jī)器人產(chǎn)生校正位置的力則會(huì)很大，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生很大的損傷。

所以，整體單側(cè)換電對(duì)智能化技術(shù)的挑戰(zhàn)更大，對(duì)控制精度的要求更高，需裝備激光雷達(dá)及視覺傳感器，導(dǎo)致其成本也相對(duì)比較高。由于整體單側(cè)換電智能化程度較高，對(duì)司機(jī)的專業(yè)性要求較弱，可適應(yīng)城市中的渣土車、牽引車、水泥攪拌車等多類車型，且對(duì)司機(jī)換電停車的要求相對(duì)較低，其智能化裝備也發(fā)揮了較大價(jià)值。

整體雙側(cè)換電的優(yōu)勢是換電站主體裝備高度與車高相當(dāng)，在城市建設(shè)時(shí)比較容易被定性為裝備，可以免去臨時(shí)建筑審批流程。這種方式可實(shí)現(xiàn)單車5分鐘內(nèi)完成換電。整體雙側(cè)換電較大的優(yōu)勢是電池不占貨箱空間，適用于電池存儲(chǔ)位置有限的礦卡車型。整體雙側(cè)換電對(duì)部分必須雙側(cè)布置電池的場景及車型具有無可替代的優(yōu)勢。但是，由于整體雙側(cè)換電需要裝備兩套機(jī)器人及兩套電池存儲(chǔ)充電倉，其成本也相對(duì)較高。

總體看，換電模式可以克服普通電動(dòng)重卡充電效率低和封閉場景下續(xù)航里程不足的問題，但不同技術(shù)路線的換電模式具有不同的優(yōu)劣勢。