隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，有軌巷道堆垛起重機(jī)技術(shù)在不斷提高和完善。有軌巷道堆垛起重機(jī)，是立體倉庫中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。有軌巷道堆垛機(jī)是立體倉庫成套設(shè)備中的主機(jī)，是一種在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫作業(yè)。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，在目前立體倉庫應(yīng)用中，堆垛機(jī)常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。

堆垛機(jī)作為立體倉庫中重要的運(yùn)輸設(shè)備，其各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)的選用，將直接影響到立體倉庫的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。合理的選擇各項(xiàng)參數(shù)，將大大提高整個(gè)系統(tǒng)。與堆垛機(jī)的速度有關(guān)的參數(shù)，主要指水平運(yùn)行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。這三項(xiàng)參數(shù)的高低，直接關(guān)系到出入庫頻率的高低。堆垛機(jī)的尺寸參數(shù)較多，例如起升高度、下降深度、整機(jī)全長、較低貨位極限高度等。該參數(shù)合理利用有效空間，增加庫容量，亦是評價(jià)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)水平的標(biāo)準(zhǔn)之一。

目前，我國的立體倉庫中，應(yīng)用堆垛機(jī)的行業(yè)較為廣泛，應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)等行業(yè)較多。因?yàn)檫@些企業(yè)人力管理成本高，倉庫運(yùn)轉(zhuǎn)要求高，且有實(shí)力，非常適合使用自動倉庫存儲系統(tǒng)。